终于看完了赵工的长文，收益颇多 有2个问题想向赵工请教：一是我们知道s7通信，OPENIE通信和OPC通信都是TCP/IP通信，当连接数非常多时，通信会非常缓慢，这里面除了时间片通讯资源分配比例的问题，以太网CSMA/CS机制对其的影响应该也非常大，想要降低这种通信形式下的通信延迟，是否能有更好的办法？
二是我有在无线通信条件下，做多轴的同步的案例需求。因为无线信道不可靠和高延迟的原因，据我所知，没有工控厂商推出基于无线通信的等时实时通信方案，通信周期，通信延迟，PLC循环周期，背板总线周期等都会对同步造成影响，所以我只能想通过设计同步帧异步去校准总线设备分布时钟，通过牺牲通信时间来保证轴控制的同步性，希望赵工能指点更好的解决方案。
以上两个问题，希望各位专家和同仁不吝赐教，谢谢