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回复：有个功能怎么算法实现？

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shine

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普通如何晋级?

发布于 2020-05-22 10:42:20

7楼

我记得好多年前在这里回答过类似的问题。

传送带上有编码器，每个气缸一个FIFO表，先测量并计算好检测点到气缸的脉冲数，视觉检测后将当前编码器读数保存到对应的FIFO表中。然后程序将当前编码器读数减去表中最先进入的数据后和距离对应的脉冲数进行比较，如果差值大于等于距离脉冲数，气缸动作

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guzhang

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