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发布于 2020-05-23 10:54:46
16楼
13楼里给出问题可能的四点判断方向,真的很受教。
传动控制方式下(非伺服控制模式)的同步控制,主要就是如何实现两轴之间(或n轴之间)的负荷平衡与力矩分配。这里包括动态和稳态两种状态都要实时保证。
那些给出的所谓推荐同步控制方案,每一种都各有特点,但未必能覆盖动态和静态两种过程的平衡。有的方案是动态过程力矩分配效果好,有的方案是稳态过程力矩平衡保持稳定。因此,若想各轴之间全都能实现实时的力矩分配保持一致,需要做工作呀。
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