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发布于 2020-05-24 09:11:28
18楼
从这张图可以判断：
两电机的转速是一致的。但因为传动安装的误差，（两驱动齿轮在大齿轮节园啮合处半径不一致+齿侧间隙的存在。）产生实际啮合处线速度误差。这些在加工、装配中是不可避免的。需要在控制方安装预先想到。
主轴是位置控制，可调整的仅有加速度。所以，只能调整、补偿从轴。避免转矩震荡。
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