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发布于 2020-05-25 09:29:43
19楼
大佬都说速度同步，我觉得得看场景。
先看为什么加两个电机。
如果是为了提高节拍，那说明这个东西比较轻巧，传动相对精密可靠，电机性能指定比较富余，速度同步合适。
如果是因为安装方式、成本等限制，一个电机力不够。这种情况印象里这个东西会比较笨重，传动精度也不会太好。这个时候我觉得从轴就开环，就让主轴拖着走。用力矩补偿的方式，主轴出力从轴就出力，甚至主轴先出力，不够了从轴再出力。这样做的好处就是自动适应机械误差。
【老毕谈变频】里提到了盾构机，没做过只听过。反正施耐德的行业解决方案和老毕讲的不一样，就是力矩补偿的方式。工程机械都是很糙的，速度同步力矩限幅我觉得有点理想。
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