赵工，看到你对我的答复中提到了你对采样的理解。你和我的理解确实不同，我认为我的理解是正确的。采样并不是和通信没有关系，采样和通信的关系密切。所谓通信，就是传送采样信号的过程。采样信号被送到接收者那里进行还原，然后取得原始信号才能进行处理。这是通信的基本原理。CPU就是接收者，他来进行信号还原。IO设备就是采样者，他来进行采样。采样信号从IO设备到CPU的过程，就是Profinet通信的过程。IO设备取得的信号是数字信号没错，但是它只是一个孤立的时间点的采样信号（正如你在Wireshark里看到的那样），并非最终在CPU中进行处理的信号，这个采样信号要送到CPU那里进行还原。在IO设备那里，通信还没有发生呢，不会有还原的过程。当然，一个孤立的采样信号是无法进行还原的，至少要进行两次采样，这样就会涉及到采样频率的问题。Update time就是采样的周期，换算成频率就是采样频率。