排除硬件没问题的话，就是尺和读数头没调好，发格光栅尺没有那么精，这样，在非使能或急停下，手动移动读数头看看显示器上数据是否有变化，有说明线，读数头尺硬件没问题，这样情况下，可以用酒精擦擦尺钢带，还有读数头镜片，校正尺位置，合理调整读数头位置，基本上可以解决，运行中抖动的原因大多是机械间隙或静压，油压不好以及导轨精度不好引起的，建议从机械上处理，怎么处理呢？先切换到开环，全行程多段测反向间隙，有条件的可以查看激光干涉仪检测全程的定位和重复定位精度，这里要强调的是，重复定位更重要，重复定位是机械来保障的，定位精度可以通过修改螺距补偿获得较好的值，在定位精度无误时再测重复定位，重复定位尽可能要好，这样再通过校正尺就没问题了，稍后我上传个校正尺的文档供参考！安装这样的调整，如果机械调的好，抖动一定会大有改善，如果机械无法实现更好的精度也就是机械做的不好，实在没办法可以改变增益，这里要格外强调增益的更改必须插补轴同步，改变增益加大跟随误差抖动会小一些，但这样会影响加工效果，所以机械精度是关键中的关键!