可以。这是个方法，但是没多久我就打消这个念头了。

移一位代表多少距离？如果代表1毫米，那么这个移位将会是5000位一起的移位……迁徙啊。这得多少内存啊！

移一位代表一个工件位置，那工件不是连续密排的时候，出现半格，怎么办？

移位这种方式编程和思路都简单，适用于固定间隔不可变的传送。例如悬挂链，就算整条线的悬挂链也就那么几百个。

我的方法是记录坐标点。有一个物体就记录一前一后两个坐标点，坐标点到了出口没有，把坐标加上路程就知道了。输送带上有100个东西就记录200个坐标点。坐标的标尺就是编码器的脉冲数。第10000个脉冲的时候有个东西上输送带了。然后这个东西判断要到达30000个脉冲以外的出口，那么当前值40000的时候出口的气缸就“打”。这种方式记录的精度高。物品少的话很少内存。