你的每一套系统都是一个相同的IP组成的局域网。

不使用网关，无法把它们联系起来。

网关也是可以设置外部访问的。

1、如果将内网的一台，指定为DMZ主机；

例如：将PLC1-1：192.168.0.1设为DMZ主机，此时，外部访问网关的IP192.168.1.x，就是访问PLC1-1：192.168.0.1。

2、使用虚拟服务器。例如，使用MODBUS TCP通讯，内网PLC1-1：192.168.0.1建MB_TCP服务器，其端口分配502；PLC1-2：192.168.0.2建MB_TCP服务器，其端口分配502；。。。

在路由器中设置虚拟服务器IP192.168.1.x，建立多个端口分别为502、503、504.。。每一个对应指向内网PLC1-1：192.168.0.1：502、PLC1-2：192.168.0.2：502、PLC1-3：192.168.0.3：502.。。允许通过的协议ALL。

这时，外部用Modbus TCP协议访问该网关192.168.1.x：503就是访问内网PLC1-2：192.168.0.2：502。