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普通 如何晋级?
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2020-06-03 08:56:46
想用激光测距传感器测量一个半径80mm的圆柱体,并通过传感器的最小值确定圆柱的顶点。由于弧面反射,传感器只在顶点正负35mm的区间内有值。目前我的方法是一直读取最小值,再进行比较,如果小于上一个周期的最小值就刷新一次。但是模拟量的传感器有跳动,还有就是在35mm的边缘,传感器电压会突变,导致存取的值再次被刷新,这个问题不知道怎么解决。
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