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发布于 2020-06-03 22:48:44
5楼
主站MSG应该是下面的逻辑吧。
1、EN=0，所有输入输出数据都是没意义的。
2、EN=1的时候，First同时一个上升沿，然后First以及所有输入参数就不允许改动了，否则MSG直接报错。且Error此时的数值是无意义的。
3、直到Modbus事务完成(请求返回正常、请求超时、返回超时、数据错误等)，Done就由0变为1，同时Error的数据变成有意义的数值，这时候就通过EN=1、Done=1时Error的值来处理通讯后续数据传递等。
4、数据处理完毕后，把EN=0就结束了一次通讯事务处理。
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