CONST

    // Constants

Total:= 4;                //定义的总探头数目 可以更改

END_CONST

VAR_INPUT

input:ARRAY[1..Total] OF BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

movement:BOOL;

END_VAR

VAR

store:ARRAY[1..Total] OF INT;

NO:INT;

sum:INT;

END_VAR

   FOR NO:= 1 TO Total BY 1 DO

        // Statement Section

        IF input[NO] THEN

           store[NO]:=1;

        ELSE

            store[NO]:=0;

        END_IF;

        IF NO =1 THEN

            sum:= store[NO];

        ELSE    sum := sum + store[NO];

        END_IF;

        IF sum >= 2 THEN      //当探头同时有两个检测到 可以更改

            movement:= true;                      //movement 为 你需要执行的动作

        ELSE

            movement:=false;

        END_IF;

    END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK