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发布于 2020-06-04 15:53:27
4楼
再补充一下，编码器信号有没有事，你是怎么知道的？不能静态的旋转电机轴检查编码器脉冲没事，就万事大吉了。要启动以后，空载转电机，检查编码器的脉冲信号。最好是录制一段编码器脉冲信号，看看是不是脉冲信号可靠？编码器的安装，编码器的电缆屏蔽，差分输入信号线的两两双绞？这些基本的EMC工作一定要做。不要嫌麻烦。
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