@手机用户20200529707948 “下一步打算接手脱开来，空载闭环看看什么情况。”

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你能不能别在评论栏里回复帖子。那个地盘是送鲜花或扔鸡蛋的地方。回复或交流内容在回复栏里发帖子盖楼。这是规矩。好吗？

最近也巧了，我们有一台G120的设备，它的控制是VC，在调试的时候也报堵转故障，连优化辨识都过不去，只要合闸启动，就报堵转。搞了1天无进展。打电话给我，因为这个系统可以自己运转，不是你的那种提升机控制，电机轴被拴着呢。我们这个电机是带一个很重的大滚筒。我让他们采用SLVC运行，然后通过STARTER里的监控界面，可以看到编码器信号的状态，结果问题来了：

第一，编码器信号方向与电机控制相反了；

第二，编码器信号不稳定，EMC安装布线准则工作根本没做。负责现场安装的人员偷懒了；

第三，编码器与电机轴之间的联轴器没有拧紧，是松动的。

我靠，这么多问题呢，还转什么转，都解决以后，再辨识和优化，再运行，就一切ok了。所以，你是不是也要先查一下编码器呢？确认无误以后，就放心了。即便不是编码器的事。