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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-04 22:24:50
23楼
另外，我仔细拜读过Zane 版主的程序，写的真的非常好。
我有这么一个想法，如果在DONE/Error后直接通过程序跳转到前面触发下一次轮询，是否会节省一个扫描周期。假定扫描周期10ms,轮询20个任务，是否可以节省200ms?
另外建议Zane 版主火气不要那么大，应该允许别人提出不同意见，我绝对是西门子忠实粉丝。
枉费我一番苦心，我就是要错开一个扫描周期，另外我可以得以实现通信轮询任务的自激启动，第三让总线得以平静，提高通信的可靠性
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