恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-06-04 23:01:56
26楼
绝对可以省。但后面的工作真的不必时就是省下的。
我先读一个驱动器的报警字节,如果发现驱动器根本上就离线了,后面的读什么写什么都是不必的了。直接跳到下一站驱动器。如果读到有报警那么余下的驱动指令都是不必的了。只留复位在候命。
芳侠你讲的问题,超出了我的例程所包含功能的范围,我的例程是基于任务的轮询通信,不是基于站点的轮询通信,若是后者,每个站的任务中只要一个出错,后续的任务就不必再执行下去了。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主