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发布于 2020-06-05 00:12:43
3楼
像这种技术贴，我们应该积极讨论！
以下是我个人看法：
1、这是PLCopen指令，使用的是速度报文，通过PIP循环将速度设定值和驱动控制命令传给驱动器，有些与位置有关的参数是不会传到驱动侧的，因为位置环在PLC上。
2、PLC调试的驱动的话有可能使用的是非周期通讯控制驱动的。
我的问题：我也想知道是PLCopen指令中是怎么计算位置和速度关系的？
这是我以前提出的类似的问题：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1574693&b_id=46&s_id=0&num=5#anch
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