感谢Zane 版主的加精，那我就多说一点。

案例1： 3C行业 PLC通过MODBUS 控制7台步进，一个动作循环周期大概有300条通讯任务，（给步进发，模式，速度，位置，检测步进状态等等）该案例轮询只能靠done,如果是Error需要重发，通过节省扫描周期，节拍足足提高了6秒，做过3C行业的应该知道6秒意味着什么。

      个人认为PLC检测到DONE的时候，总线应该早就平静了。毕竟plc要判断是否接收完成了，完成后还要做CRC校验，校验通过了才有这个DONE。

案例2：远程数据采集    PLC通过第三方GSM模块与监控中心PC通过MODBUS协议 通讯， 为了节省费用，PC采用定时与各个PLC进行通讯，如果某个站故障了，就需要该站主动上报。所以需要PLC即做从站站（正常时），也做主站（故障时）。
需求合理，技术上也绝对可以实现。