我公司一台大型设备的变频器从6SE70升级到S120后，其他功能都很正常，就是启动响应变慢了。其整流装置和逆变装置是分开的，整流装置是一直运行，逆变装置根据需要间歇运行。通过查看启动波形发现，每次逆变装置收到启动命令后，总是要延迟一个时间才开始励磁，这个时间大约2s。

就是这个时间拖慢了整个系统响应，至于为什么有这个时间以及怎样减少这个时间一直没弄明白，直到有一天看到新版的参数手册，发现了这张功能图的这个位置和老版本的不同，多了一个P0868参数，老版本的功能也是有的，但功能图上没有标识出来。

P0868功率单元的去抖动时间，不同规格默认值不同，我们这个功率等级的默认是2s。于是我们将这个时间改成了0.2s，效果马上出来了，如下图：

于是我们的系统启动响应又快了，呵呵。