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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-07 19:37:10
13楼
评论的我的帖子的就是瞎起哄，你根本就没有看明白fifo的意义。
假设整个皮带上放满件（1号~7号推缸都有件），此时按照我说的应该是当差6个满的时候（1号缸处有件，2~7缸无件）判断fifo队列中保存的数据的件号是否等于1~6号缸该动作的件号如果是则缸动作后，当前位置的件号为0即当该空位置移动到2~6号缸时不需要动作了，
当件走到7号缸处时，说明前面的缸没有动作，那么肯定就是7号缸该动作了，如果件号是0，则说明已经被前面的缸推走了，到这个缸的位置时队列中的数据应该出队列了。
所以这个fifo队列同时判断的是fifo的7个位置的数据，不是一个数据。
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