恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-06-09 13:40:53
35楼
如果你有实物,试一下各种的拖延扫描,看看过冲现象是怎样发生的?
我当时的频率只有最多最多10K。但是我发现5K的时候仍有过冲。好像过冲跟频率没有关系,只是过冲的多少跟频率有关。过冲之后它是能可靠地记录当前值的,只要命令它回到某个位置,它也是能够走得准的。
不要纠结这个问题了,过冲是肯定的,不像有些品牌是不会过冲的。
但你可以这样解决问题,大致估算一下再多少频率,还剩多少距离的时候会过冲,如果电机位置已经超过这个位置了,则不要执行ABORT了,直接走到目标位置就行了。剩下的位置够的话则执行ABORT.没办法,这个plc就是这样的。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主