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使用PID向导生成的PID中有一个偏置MX(偏置或是积分和)什么用

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使用PID向导生成的PID中有一个偏置MX(偏置或是积分和)什么用

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2020-06-09 14:58:36

偏置MX作为积分和我可以理解，就是积分的累计，但是当PID输出大于1.0或者小于0.0时，MX就被计算成偏置了，而这个偏置的存在会直接影响到PID效果，不太清楚这个偏置什么用

举个例子目标温度为25.0℃，当温度超过25.0时，输出为0.0，即Mn<0，MX就被计算了一个数值，使输出不为0.0，加强了加热，使温度继续上升。。。

请大神解答下

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