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发布于 2020-06-09 16:04:42
8楼
正在发100KHz脉冲，然后pls 0，立即停止脉冲。脉冲是可以瞬间停下来的。伺服会在这个瞬间继续冲了出去，冲了几十毫米，然后伺服会自己往回走，走到瞬间停的位置。这才是硬件过冲的过程，现象。自始至终位置量都没有丢失，稳定后位置是精确的。
现在不是谈这个过程。不是谈驱动的调整过程。
这等事件，你是知道的 Z 。
这里这个减速时间可以设为0ms或者1ms吗？我觉得可能是这个的原因，不是立即停的，记得有人说最少是50ms，不知道设置1ms有没有效？
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