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发布于 2020-06-09 18:54:01
3楼
谢谢版主,说明书有些不太懂,我实际运行的时候最大速度也达不到额定的20分之一,速度太快有可能会搞坏!说明书的意思是就是说需要带负载来优化是吧?
版主大神,如果我不带负载优化有没有效果?
我理解,就是带负载运行,但不同的编码器正负旋转的范围不同,有正负转一圈的,有正负转两圈的。原则是不要撞到伺服机械限位。不知你是否理解了?
伺服电机的优化,主要是针对机械负载的转动惯量测试与确定,它关系到电机行走的过冲量,对定位准确有直接影响。
V90我没用过,仅是个人对上述说明书的理解了。
为什么说不带负载没意义呢?我理解,V90是控制器和电机在一起捆绑的,没有第三方的东西,所以电机等效模型是写死在控制器里的,唯有机械负载,是用户自定义的,所以,带载优化是必须的。
个见,仅供参考。
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