引用7楼详细内容：

可能我举得例子不恰当，把宝冬大侠带偏了。
那就以电梯为例，我想探讨的是，电梯集中调度的最优策略是什么，以及评价这个最优策略的依据是什么？

引用4楼详细内容：

过奖了，本人这点资历和经验比论坛里的诸位差多了。

• 你这问题和生活中的楼宇电梯差不多，就比照说说这电梯。

• 这个控制权不在各个楼层终端手中。准确说各个终端只是发出请求，包括电梯内部的终端，PLC有一套中央逻辑来做出裁定。

• 电梯监听并登记所有终端的请求，和基于当前方向的运行规则进行对比。

• 电梯总是在到达最终点之前保持一个方向运行，这样运行效率高。

• 这个方向是由先前所有请求都实现并取消后，下一个第一个出现的请求决定的。

• 这个最终点是当前方向上的尽头楼层，或当前最远的请求楼层，或当前最远的目的楼层。

• 在当前方向上，先去最近的请求楼层或目的楼层。

• 在当前方向上，到达过的楼层的请求就实现并复位了。

• 到达当前方向的最远端之后才有可能换向运行。如果这最远端是尽头楼层，那只能换向了。

引用2楼详细内容：

宝冬大侠面前，我就不献丑了，小弟同样提几个需求，希望大侠帮忙答疑解惑。
虚拟场景：

一台升降机，有5层，每层都有一个触摸屏控制，实现升降机的基本操作。

需求1：如何实现控制权的快速更替，假定两个人，一个在1楼，一个在5楼，他们彼此不知对方也在操作。

需求2：如何确保控制权分配合理。如何实现最优分配，然后这个最优分配的判断依据是什么？ 举例来说假定升降机在1楼，这个时候就应该1楼来操作比较合适。

引用楼主详细内容：

多个用户界面（上位机和触摸屏）控制同一个或同一组PLC，各个界面需要分别主导控制PLC。获得当前主导控制权的界面可以操控PLC，其它用户界面依然可以看到整个过程，但是无法介入控制，直到自己获得控制权。不知道各位大侠对这样的情况是怎样处理的？有没很好的办法，可以切磋一下。

我目前的做法是：

控制PLC，无非就是写入命令写入数值等，总之就是写入东西，把所有需要写入的数据都放到UDT里面。每一个用户界面都有属于自己的UDT数据区域，用来向PLC里面写东西。多个这样的UDT之间，就可以控制谁能向PLC输入命令。PLC内部逻辑和界面输入之间的接口也是采用这个UDT。获得控制权的界面的UDT数据就被传输到这个接口，同时刷新到其它用户界面的这个UDT数据区。