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回复：200smart运动控制立即停止

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-10 08:37:10

12楼

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以下是引用Zane在2020-06-10 00:50:44的发言 >11楼：

我知道你的意思，但是你要是用运动轴的功能或工艺轴的功能，就必须考虑惯性的问题。

减速距离 S= at^2/2，且加减速时间是不能设置为0的，尤其是脉冲输出控制，不可能间隔一个脉冲后频率由高频到到几乎接近于0的，所以再短也得有个过渡过程，但现在就是这个过渡过程发出的脉冲不确定，所谓的立即停止是否就是立即断脉冲呢？不得而知呀！

所以，靠外部信号触发控制轴停在指定的位置上，SMART是很难实现的，SAMRT连超驰功能也没有

以下是引用芳季在2020-06-09 15:07:26的发言 >6楼：@Zane啊，都说这个...

引用6楼详细内容：

@Zane啊，都说这个纯粹是软件发脉冲的事情。软件要立即停就可以立即停。你说的那种过冲是硬件的过冲，硬件有惯性这个人知常情。可程序没有惯性的啊。

我那帖子那里，就算plc没有接伺服，脉冲都是超出的。有网友也实验出来了。

脉冲停不停是plc的事，这是plc向伺服给出的指令。伺服执不执行是伺服的事情。我现在只讨论前半部分。

怎么你老是要把我的问题引向硬件惯性呢？我都不知道你为什么要带偏我的问题点。

大神级的精彩发言值的学习！

海纳百川，厚德务实！

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guzhang

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