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回复：【求助】旋转变压器接入CU250S做位置控制报F7453

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白金如何晋级?

发布于 2020-06-10 09:20:24

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以下是引用welkin3061在2020-06-09 09:20:39的发言 >：

确实是接线问题，原来图纸上S1，S2，S3，S4与cos+,sin+,cos-,sin-不对应，改过来就没有问题了。CU250S可以直接做位置控制了,这个比异步电机精度高太多了，超高性价比

Rexroth编码器还有绝对值输出，找不到是什么协议，能转换到S120系统中来吗？

原来接线还剩下SCL，SDO，SDI，FS没用到，SMC10好像也只能接旋变，接不了绝对值。

CU250S-2支持SSI绝对值编码器，用于定位控制的话选电机的时候要把相应的编码器一起选好。

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guzhang

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