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发布于 2020-06-10 11:13:20
36楼
不要纠结这个问题了,过冲是肯定的,不像有些品牌是不会过冲的。
但你可以这样解决问题,大致估算一下再多少频率,还剩多少距离的时候会过冲,如果电机位置已经超过这个位置了,则不要执行ABORT了,直接走到目标位置就行了。剩下的位置够的话则执行ABORT.没办法,这个plc就是这样的。
你用plc实际试验
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