引用13楼详细内容：

讨论的很激烈，我也来凑凑热闹。
首先，我想了解一下楼主的真实需求是什么？因为需求不一样，解决方案就不一样。

碰到外部开关，使被控对象快速停下来，是为了实现最短时间呢？还是最短路径？还是每次都要同一个位置？也就是我们控制上常说的，快，准，稳三个指标，这个三个指标往往是矛盾的，要看你更侧重哪一个？最后把另两个加进来，寻求一个最优解。当然说归说，这个是很难的，也是目前我研究的一个方向，就是如何评价一个解决方案的最优性。也希望论坛上的朋友们和我一起探讨。

回到楼主的描述，如果只是想让PLC快速停止发脉冲，我理解的应该是楼主希望时间最短。

那么就只分析这三个停止的区别就好了。由于不清楚SMART PLC内部的机制，那只能结合楼主描述和我了解到一些信息猜测。   SMART和1200采用相同的机制， CPU 与高速芯片之间采用10ms时间片通讯，那么三个停车分别对应，1CPU按一定斜坡减少脉冲,至到为0 2CPU 不再发脉冲给高速芯片 3 CPU通知高速芯片，没发完的也不要发了。当然这只是猜测，实际情况不得而知。

如果猜测成立，那么楼上好多问题都好回答了。