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回复：绝对定位和相对定位的方向如何确定

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dumaosi

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注册时间：2020-04-16

普通如何晋级?

发布于 2020-06-12 11:21:05

3楼

哦，明白了，解决了，谢谢啦

用户可以组态位置轴作为模数轴。使用模数轴时，可使用“方向”(Direction)

输入参数选择运动控制方向。如果轴不是模数轴，那么运动控制会忽略“方向”(Direction)

输入。

下表显示了“方向”(Direction) 输入的有效值：

值枚举注释

0 SIGN_OF_VELOCITY 速度符号定义运动控制方向

1 正正向速度运动控制

2 负负向速度运动控制

3 SHORTEST_WAY 距离目标最短的运动控制

原来是模式轴的设置，是我没有注意看到！！！

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guzhang

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