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S7-1500F走PROFINET 连接库卡机器人，机器人报警KSS00404安全停止

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S7-1500F走PROFINET 连接库卡机器人，机器人报警KSS00404安全停止

12875

7

2020-06-12 22:39:02

最近配置一台库卡机器人，最初机器人开机的时候有KSS00404报警，通过开机安全设置已经处理。后来这台机器人需要与S7-1500F走PROFINET通讯，我在软件中设置好了64PROFISAFE IO后，就发现KSS00404报警又出现了，我继续在PLC上配置了PROFISAFE，下载给PLC之后，发现机器人出现5个报警，分别是安全停止、外部安全运行停止、外部安全STOP1停止、外部安全STOP2停止、外部急停。我处理了PLC程序，将安全输出的0.1、0.2、0.4、0.5、1.1都置为1，之后其他的报警都消失了，但是这个KSS00404安全停止报警一直消除不了。有没有遇到过的。

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