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回复：200smart运动控制立即停止

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黄金如何晋级?

发布于 2020-06-13 10:21:37

18楼

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以下是引用Zane在2020-06-10 00:38:06的发言 >：

STP 功能有两个选择，一是减速停止，二是立即停止

减速停止可以理解为使用当前设置的加减速度来实现，但立即停止执行的是什么加速度曲线没找到资料说明。有可能就是立即关闭脉冲输出。SMART没有设置急停加速度的地方。

指令中的MODE_EN及ABORT，应该就是常规的减速停止的功能。

各位大神现场应用经验就是丰富啊，我就是用在类似贴标机上的

我测试了，那个减速时间是10ms就会报组态错误，最少要设20ms，除了STP就只能是减速停止

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guzhang

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