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MAP_SERV 加_减速时间算法

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MAP_SERV 加_减速时间算法

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2020-06-14 18:12:12

求助版主一个困惑的问题,在库MAP_SERV的FAQ文档中关于加减速时间的公式有两处.

第一章节为:

Delta T=(V-Vmin / Vmax-Vmin)*Delta Tmax

在章节4.2.5中为:

accel_dec_time=(Velocity_Max-Velocity_SS / Velocity-Velocity_SS)*delta_T

两处描述都是加减速时间的表达,它们有区别吗?章节4.2.5的描述很困惑.

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guzhang

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