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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-14 22:38:27
20楼
各位大神现场应用经验就是丰富啊，我就是用在类似贴标机上的
我测试了，那个减速时间是10ms就会报组态错误，最少要设20ms，除了STP就只能是减速停止
引用详细内容：
STP 功能有两个选择，一是减速停止，二是立即停止
减速停止可以理解为使用当前设置的加减速度来实现，但立即停止执行的是什么加速度曲线没找到资料说明。有可能就是立即关闭脉冲输出。SMART没有设置急停加速度的地方。
指令中的MODE_EN及ABORT，应该就是常规的减速停止的功能。
Zane 版，你看，我没有瞎扯吧，楼主就是贴标机的应用。
所以我真的搞不懂，Zane 版为啥不让我发言。
其实贴标机、套标机这一类应用，都是色标纠偏应用大类中的一种。控制上其实都是先速度模式，碰到色标后走一个固定的距离。客户期望的是速度要快（目前基本400pcs/min起步）精度要高（目前基本正负2mm以内）稳定性要好（坏标率千分之三以内）
色标纠偏，西门子高端的解决方案是1500T(SIMOTION)+ET200SP(HF)+TIME-BASE IO 实现，
由于成本原因，在套标机/贴标机上目前只有极少数客户在用。
s7-200Smart 建议楼主采用包络线中单速连续旋转+RPS停止方式实现。
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