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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-15 09:20:54
21楼
Zane 版，你看，我没有瞎扯吧，楼主就是贴标机的应用。
所以我真的搞不懂，Zane 版为啥不让我发言。
其实贴标机、套标机这一类应用，都是色标纠偏应用大类中的一种。控制上其实都是先速度模式，碰到色标后走一个固定的距离。客户期望的是速度要快（目前基本400pcs/min起步）精度要高（目前基本正负2mm以内）稳定性要好（坏标率千分之三以内）
色标纠偏，西门子高端的解决方案是1500T(SIMOTION)+ET200SP(HF)+TIME-BASE IO 实现，
由于成本原因，在套标机/贴标机上目前只有极少数客户在用。
s7-200Smart 建议楼主采用包络线中单速连续旋转+RPS停止方式实现。
感谢，我测试下这个（单速连续旋转+RPS）方法，我现在现场应用时电机的转速一般在50r/min,客户要求的精度是±0.25mm，难搞!
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