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发布于 2020-06-15 18:51:48
1楼
应该自己看书了。下垂特性(应该是速调的软化功能),是传动控制系统里的一个古老、传统的控制功能。它是针对多机同轴驱动的,在多机出现动态力矩分配不平衡时(注意:强调的是动态中),用此功能可以缓冲力矩的调节控制,使多机实现动态下的力矩分配平衡。
最近正好做过下垂特性实验,这个控制功能就是针对多机传动加速或减速过程中的力矩平衡分配。效果超好。
下垂特性,在变速时打开,在稳态时要关闭。否则,会出现稳态下新的力矩不平衡问题。要区分传动系统的动态过程和稳态过程的区别。
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