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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-16 14:31:45

4楼

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以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 12:49:48的发言 >3楼：

我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下

以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的...

引用2楼详细内容：

左边是给定值过来的啊。

以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后...

引用1楼详细内容：

到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧

应该看功能图361，输入时 P486过来的信号，也就是转矩设定，反馈为什么是速度实际值？

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guzhang

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