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发布于 2020-06-16 18:03:15
3楼
多谢版主赐教。我想起来了， 店里拖动中有讲到， 转矩下垂， 其实就是特性变软， 电机机械特性向下弯曲。 具体到柔性同步中， 下垂特性如何做？ 我看到别人用这公式来修正速度设定： nSetOut = nSet - K*Tact/Tset
下垂特性， 做柔性同步， 相当于加了一个柔性缓冲环节，让参与同步的电机互相等待实现准同步。
第一，你用的传动控制器是西家传动的产品吗？如果是，droop功能是现成的，只要激活即可。然后设置一下下垂的斜率。一般推荐不超过10%。我在试验中发现，下垂20%也没问题，而且效果更好。但是，下垂越大，速度调节器的静差就越大。因此，要有一个自己做的工作。才能获取最佳效果。
第二，关于柔性连接的并联驱动，西家传动有一篇非常精彩的文章。它讲的方法是一种指导性的，要自己通过实际，再做些工作，才能获得满意的需求。
上述均是围绕多机传动负荷平衡的问题而讲。
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