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有关博途与机器人之间通讯通讯

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有关博途与机器人之间通讯通讯

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2020-06-17 19:01:11

最近公司刚装的MES需要采集机器人开机时间，以及监控机器人机器人是否开机，机器人开关机用的DB块分别是%DB20.DBX2.5 %DB20.DBX2.6 DB20通讯块我知道，DBX数据类型也没问题但是为什么是地址是2 位是5呢为啥不是其它数呢。。我的理解%DB20.DBX2.6 这个DB地址会不会是机器人开机 PLC给机器人发送字节，DB地址是里面的一个字节段，当机器人收到字节数%DB20.DBX2.5 %DB20.DBX2.6 这两个点导通即为开机。

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