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普通 如何晋级?
427
2
2020-06-17 22:25:06
运动控制里用的单相（1个输出），轴只能向一个方向运动。定位方式为相对定位。如果在走到定位点的过程中突然断电了，那下次上电后，如果设备还是以给定距离走，停止的实际位置就不是想要的位置了吧？这个问题可以这样子解决吗？用绝对值编码器，上电后读取当前位置。另外asis0-goto 指令的POS 和C-POS管脚，C-POS记录轴的当前位置，POS表示要走距离，如果上电后C-POS读取到编码器值，asis0-goto该指令是不是走剩下的距离才停下？
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