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回复：S7-1200,V90,劳易测条码定位系统BPS 348I，求助挂轨巡检精准定位。

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-18 09:02:15

1楼

V90走速度环，BPS线性编码器数据读取到PLC后，可以PID输出速度。其实物流设备的定位精度要求都不是太高，正负10mm足够了吧？多速段就行。

最好的方式是选1500的PLC，扩展ssi接口的编码器模块，BPS选SSI同步串行的编码器接口，用1500的定位功能块做成全闭环，又稳又快，当然1200达不到而已，即便是Pn接口的BPS也达不到因为不支持ProfiDrive。

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