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普通如何晋级?

发布于 2020-06-18 15:08:20

6楼

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以下是引用梦天空在2020-06-18 08:21:40的发言 >5楼：

从机如果是转矩控制，不加编码器时低速时容易不稳。这是SLVC控制的缺陷。

我们一般想你这种硬性的连接，都是两台都加编码器。

如果是柔性连接，一般可主的加从的不加，但我一般是都加。因为主的加从的不加速度高时（1000多米），主从上明显速度上就有差值，虽然对使用不影响

以下是引用johnfcr在2020-06-17 17:36:18的发言 >2楼：从机如果是转矩控制...

引用2楼详细内容：

从机如果是转矩控制，加不加编码器有影响吗？

以下是引用梦天空在2020-06-17 17:28:04的发言 >1楼：两个都加编码器更好...

引用1楼详细内容：

两个都加编码器更好，精度更高。如果一个加一个不，也可以但有时齿轮箱会出现异响。

关于这个问题，前段时间各位都讨论过了，你看下这个链接，就能明白了

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1461368&b_id=104&s_id=0&num=42#anch

S120主从控制，电机速度为什么有误差

长距离皮带，一个头部主驱无编码器速度控制，两个辅驱（一个头部，一个尾部）转速饱和，转矩限幅，都没有编码器反馈，开环。

学习ing！学习！

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guzhang

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