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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-18 16:18:07
7楼
我的观点，多机的轴耦合连接，主从控制，要加编码器就都加，要不加就都不加，有加有不加，在低速时的特性就会出现不一致了，特别是启动过程，从机总是跟不上主机的转矩输出响应。
有一种情况是可以的，就是多电机系统，大家都用同一个转速实际值，这样，一个编码器或码盘开关的脉冲转速信号就可以了。大家通过PID的闭环给各自的SLVC作为转速闭环控制。可以省编码器的数量。西门子的传动，自己具备PID工艺调节器，也具备自由功能块，DCC之类的功能，实现第三方转速实际值的闭环控制，不是难事吧？这么做可以是同步控制，力矩分配的那种。
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