我有一个项目，是用1515-2PN连接3台G120，还有2台V90，X1-P1口连接了3台变频器，X1-P2口连接1#伺服，1#伺服再连接2#伺服这样使用等时同步，现在机器发去国外了，因为疫情，我没办法出国，只能远程调试，
机器通电后发现，PLC无法同时连接2台伺服，比如PLC先连接1#伺服的P1口，1#伺服的P2口连接2#伺服的P1口，扑拓连接和实际连接是一样的，PLC上电后，2个伺服就报警驱动器或者编码器故障，但是1#伺服能够复位，2#伺服就一直报警这个故障，无法复位，
当我改为PLC先连接2#伺服在连接1#伺服，就变成了了2#正常1#一直报警，

但是我只连接1#伺服，或者只连接2#伺服的时候，就正常，就算我改成GSD组态用3号报文，情况也一样，

后来我换成西门子水晶头和网线，也是一样。

当我在工艺对象里面复位的时候，PLC的故障灯就会闪烁报警，在诊断那里提示找不到I/O设备，然后过了大概1分钟后又恢复正常，再次复位就再报警一次，

现在找不方法，驱动也复位出厂设置了，工艺对象里面编码器/驱动器数据交换手动设定自动设定都试过，网上说的在MC-POWER指令之前加个通讯成功的常开点也试过了

实在没想到其他办法，所以在这里求助大家