公司一台车床运行中故障停机,出现三轴同时等待驱动就绪的报警(见图1)
,检查Drive
CliQ网线,确定完好,甚至换了一条新的,折腾半天没有修好。
无意中进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] ??选择[拓扑识别和确认(快速开机调试)] ??[打开]激活[启动] 重新做了一下拓补识别,结果返回发现驱动对象只剩下CU_I了,其他驱动器都没有了(见图2)
,其他组件如电机、编码器也没有了,现在也不知道是我做拓补识别之前就没有了,还是之后没有的,报警依旧是“等待驱动就绪”。电源及驱动模块(见图3)
。请坛里面的高人指点迷津!