系统：840D铣床

事故描述：

需要更新OB1，下载完OB1后机床报警，PLC好像断连了；

然后进行NCK复位，热启动，未解决；

再次进行NCK复位，热启动，仍未解决；

开始进行PLC清空，第一次转（2-3232）的时候，没在三秒内转完，两个绿灯没全亮；

于是重新转了一次，两个绿灯全亮了，至此PLC清空；

然后重新开始下载备份的PLC数据；

下载时出现提示：“未能复制DB1块……”，选择了继续复制；

然后没过几秒钟，

        “砰！！！”，垂直轴Z轴，突然下落！

（不幸的万幸，主轴下面有个实验装置，有块钢板阻止了Z轴的下落，保住了电主轴头，实验装置坏了一部分）

PC上继而又跳出“不能复制DB41”，这次记下了标题栏的错误代码：294：6

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随后机床断电，过几分钟后再次上电；

PLC和NC失连，又到电器柜那转了PLC清空（这次是3-232）；

连接PC和PLC，重新下载相同的备份数据，同样出现：“未能复制DB1块……”，选择继续复制；

======这次没有出现“不能复制DB41”这样的提示======

PLC数据下载成功，在工作模式中设置暖启动；

但是NC又出问题，错误号好像是810004；

于是进行NCK复位，热启动，等待几分钟后；

再次操作机床，恢复成功（X、Y、Z轴可以移动）。

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实在是太可怕了，那一声，砸出了阴影。

望请各位高手能够帮小弟分析一下，

机床的Z轴（垂直轴）为什么在下载PLC程序时出现突然下坠？

（以为是失控随重力下坠，写到这里时想到也可能是因为快速移动而撞到的）？

感谢了！