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【求助】G120在收放卷中速度控制和转矩控制切换的问题

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郑州王力宏

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【求助】G120在收放卷中速度控制和转矩控制切换的问题

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2020-06-19 11:47:45

近日使用G120做一个收放卷功能的设备，遇到了点问题，前来求助。

需要实现的功能：分手动，自动。

手动模式速度控制，自动模式转矩控制。

1、速度控制时通过通讯给定速度，使用标准报文1，这个能够实现。

2、自动模式时也想通过报文给定，使用1501.1关联DI1，1503关联2050.2（PZD3），我在博图里添加一个报文后，地址为QW260，在程序里将数值写进QW260，为什么收不到控制字3，是姿势不对吗？

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guzhang

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