我已经解决了，用了中断和SCL，创建了各个DB块，现在快要交付给客户了，OB30里源码如下：

IF "Data".Collect."Start" AND "Data".Collect.Count <= 300 THEN

        // 获取实时轴位置信息，触发条件满足则进行采集数据,300为DB块设置的长度

    "MC_ReadParam_DB_1"(Enable := "AlwaysTRUE",

                        Parameter := "轴_1".ActualPosition,

                        Value := "Data".Collect.实时位置信息);

    "Data".数据处理.实时弧度放大1000 := "Data".Collect.实时位置信息 * 1000;

    "Data".Collect.实时位置信息_Dint := REAL_TO_DINT("Data".数据处理.实时弧度放大1000);

    "1、模拟量转换"();

    // 获取实时模拟量值，并换算成需要的类型

    IF "Data".自动流程.标志位.轴已经开始下压 THEN

        "电压（压力传感器-下）".压力值["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Pressure _Dint";

        "电压（踏板霍尔N.O1-下）".电压反馈["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Accelerator-1_Dint";

        "电压（踏板霍尔N.O2-下）".电压反馈["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Accelerator-1_Dint";

        "轴实时弧度-下".弧度值["Data".Collect.Count] := "Data".Collect.实时位置信息_Dint;

        "Data".Collect.Count := "Data".Collect.Count + 1;

    END_IF;

    IF "Data".自动流程.标志位.轴已经开始返回 THEN

        "电压（压力传感器-上）".压力值["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Pressure _Dint";

        "电压（踏板霍尔N.O1-上）".电压反馈["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Accelerator-1_Dint";

        "电压（踏板霍尔N.O2-上）".电压反馈["Data".Collect.Count] := "Data".Collect."Accelerator-1_Dint";

        "轴实时弧度-上".弧度值["Data".Collect.Count] := "Data".Collect.实时位置信息_Dint;

        "Data".Collect.Count := "Data".Collect.Count + 1;

    END_IF

    ;

END_IF;

然后西门子的SET_CINT的单位不是ms，是μs，但是组态的时候却是ms，我是博图V15，教材上组态都是μs，好奇怪，然后自复位好像西门子的也有问题，我写了一段一个m20.0导通时计时500ms后复位掉m20.0，死活不行，交叉引用都看过了，用自己的位去复位自己貌似在西门子这里不行？