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发布于 2020-06-19 16:41:35
3楼
用标准报文都是死规定，用922 = 999，自由报文，想怎么搞就怎么搞，很自由。
k版你好，因为速度控制下要用到控制字和状态字，所以当时选了标准报文1，现在切换到转矩控制下，也想通过通讯给定，所以增加使用了扩展报文。
现在遇到的问题：使用转矩控制时，启动、停止信号和速度控制一样需要写启动、停止控制字和正反转控制字吗？我在论坛上看别人说使用通过P840起，P844停。如下图，我需要根据扩展报文PZD3，在P840、P844按照图中PZD1关联信号源吗？
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