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回复：【求助】G120在收放卷中速度控制和转矩控制切换的问题

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普通如何晋级?

发布于 2020-06-19 16:57:46

6楼

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以下是引用郑州王力宏在2020-06-19 16:41:35的发言 >3楼：

k版你好，因为速度控制下要用到控制字和状态字，所以当时选了标准报文1，现在切换到转矩控制下，也想通过通讯给定，所以增加使用了扩展报文。

现在遇到的问题：使用转矩控制时，启动、停止信号和速度控制一样需要写启动、停止控制字和正反转控制字吗？我在论坛上看别人说使用通过P840起，P844停。如下图，我需要根据扩展报文PZD3，在P840、P844按照图中PZD1关联信号源吗？

谢谢回复

以下是引用kdrjl在2020-06-19 15:26:39的发言 >1楼：用标准报文都是死规...

引用1楼详细内容：

用标准报文都是死规定，用922 = 999，自由报文，想怎么搞就怎么搞，很自由。

启停方式和你速度控制一样的转矩控制你也是吧动态转矩限制加到速度环上只要把p1522和p1523关联到转矩给定的PZD 此时应注意以下1524和1525比例系数下限设定-100

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guzhang

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